微納機器人在靶向藥物輸運、細胞操縱、生物活檢等生物醫學領域有着廣泛的應用前景。在這些應用中，機器人需要在微納尺度實現機械變形，從而對生物系統進行機械操作。在微納米尺度實現變形，通常基于異質材料的構建，其變形能力由結構設計所限定，僅僅能實現單一的變形行為，對複雜環境下的應用構成了挑戰。本報告介紹一種新型的變形機制，通過将變形信息以納米磁體磁化方向的方式進行編碼，首次在單一設計的微納機器人上實現了多種複雜機械變形。作為展示，我們構建了各種細胞大小的微納米機器人，包括一種微型磁性機械鳥，在不同的磁化編碼條件下，可以在溶液中模仿鳥的拍翅、翺翔、轉向、平移等多種機械變形行為，證實了其在生物系統中實現多種複雜操作的可能。